聊一聊自控中的上位机、下位机、工控机、PLC及通信

觉明智慧

     自控项目中，同行有不少对工控机、上位机、下位机、PLC等概念搞不清楚。作此短文以解惑：

1、上位机

是指可以直接发出操控命令的计算机，常用为工控机、也可以是PC、PLC、单片机等，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。上位机是作用的概念。典型的设备：电脑、平板、手机、面板、触摸屏。

2、下位机

是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机之类的。

3、工具/原料

计算机一台 ，组态王， PLC

4、方法/步骤：

概述：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

5、工作原理：两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯等。当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的的串行通讯（释义：一根线在不同的时刻发送多位数据），还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯（详见释义2）。

6、经验通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。7、要点上位机是指可以直接发出操控命令的计算机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机工控机，工作站，触摸屏作为上位机， 通信控制PLC，单片机等作为下位机。8、释义释义1：略释义2：PROFIBUS-DP通讯Profibus-DP在工业自动化中是最通用的协议之一，Profibus代表“Process Field Bus”，即“过程现场总线”，DP代表“DecentralizedPeripherals”，即“分布式外围设备”。通常在工业现场有大量的传感器和执行器，在距离控制室较远的情况下，用单独的线将每个传感器将它们连接到PLC的IO模块上，会产生大量的线缆并增加系统的安装成本。如下：

如果采用Profibus-DP的方式，接线就会发生改变，如下图。

上图在现场靠近传感器的位置放置机柜，将IO模块移至其中，传感器与IO模块相连，为了让IO模块能够与控制室的CPU进行数据传输，需要在IO模块前面安装IM模块（接口模块），就能使用Profibus-DP和RS-485线来传输数据。

D。

学习学习                       

白sxl6dzng

学习学习  谢谢分享  

he851869644

哈哈哈，这个没点专业知识，看也看不懂的

猫咪特工

谢谢分享

chao002008

需要工业平板电脑，工控机可以联系我