手术机器人技术要求编写思路

526705056 · 发表于 2021-9-26 16:37:02

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各位老师，想请教一下手术机器人技术要求的编写思路，希望大家不吝赐教！

落雨@ · 发表于 2021-9-26 16:39:18

没有

LSD · 发表于 2021-9-26 17:25:05

导航类的？带机械臂和软件？

526705056 · 发表于 2021-9-26 17:29:27

机械臂和软件啊

LSD · 发表于 2021-9-26 18:06:51

526705056 发表于 2021-9-26 17:29
机械臂和软件啊

通用的就不说了，至少要将机械臂的定位精度与最大工作范围加上，然后定位系统（光学，电磁？）的接口，传输速率以及精确度，软件的话就是发布版本，版本命名规则，运行环境，临床功能。最好把末端绝对定位精度也加上以及末端夹具的加持力（如果适用）

526705056 · 发表于 2021-9-26 19:02:33

LSD 发表于 2021-9-26 18:06
通用的就不说了，至少要将机械臂的定位精度与最大工作范围加上，然后定位系统（光学，电磁？）的接口，传 ...

谢谢指导，谢谢！

whlovegch · 发表于 2022-2-10 14:56:13

楼主编写了技术要求了吗，能分享一下吗？

cuiyoxing · 发表于 2022-6-24 16:47:03

同问--------

云一朵 · 发表于 2022-11-10 15:12:32

有没有手术机器人注册体系群呀，一起讨论学习

linyi493 · 发表于 2023-3-3 15:55:14

云一朵发表于 2022-11-10 15:12
有没有手术机器人注册体系群呀，一起讨论学习

我也想问！

Annywang01 · 发表于 2023-12-8 11:41:19

LSD 发表于 2021-9-26 18:06
通用的就不说了，至少要将机械臂的定位精度与最大工作范围加上，然后定位系统（光学，电磁？）的接口，传 ...

大佬，这个有指导原则或者标准的要求么？

攒钱失败日记 · 发表于 2024-2-19 10:14:36

Annywang01 发表于 2023-12-8 11:41
大佬，这个有指导原则或者标准的要求么？

现在有注册指导原则了可以看一下

GYC-Doris · 发表于 2024-11-7 14:59:10

LSD 发表于 2021-9-26 18:06
通用的就不说了，至少要将机械臂的定位精度与最大工作范围加上，然后定位系统（光学，电磁？）的接口，传 ...

学习学习，谢谢老师